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101.
光电二极管作为体积小、成本低的太阳敏感器,可以结合地球敏感器进行卫星三轴姿态估计,但是地球反照光对其具有严重的影响,从而限制了其应用,然而地球反照光数学模型应用复杂。针对此问题,首先建立了一种简化的光电二极管量测模型,将地球反照光设成动态偏置项补偿在光电二极管模型中,并将误差建模为混合高斯噪声。然后应用滑窗估计和随机权重策略动态估计和更新模型中的参数。同时,采用多比例因子分别估计各光电二极管的地球反照光影响,并引入Huber影响函数处理异常值,从而提高了算法鲁棒性和参数估计精度。实验结果表明,采用地球反照光校正的光电二极管量测模型和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法可实现卫星的高精度姿态估计,三轴姿态精度能达到0.2°~0.3°。 相似文献
102.
103.
104.
105.
高压辊磨机组合辊辊面的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用SolidWorks三维CAD设计软件和Cosmos/Work有限元分析软件对GM1 0 0 0× 2 0 0型高压辊磨机主要工作部件———组合辊的结构进行了三维实体建模和有限元模型的建立 ,进而从理论上分析了组合辊的主要零件———辊面在工作状态下的应力和变形等情况 ,给出了凹凸镶嵌辊面最佳的配合间隙为 1 .0~ 2 .0mm。所得结果为优化组合辊的结构设计提供了有价值的参考依据 相似文献
106.
介绍了开发USB接口触摸屏的一些流程及技术.并具体实现了一种基于嵌入式linux系统下USB接口触摸屏驱动的开发.该嵌入式平台基于x86结构的嵌入式工控主板,操作系统采用实时RT-linux.内核模块与用户程序的通信采用了RT-FIFO管道方式.最后给出了一种触摸屏坐标的修正方法.该触摸屏驱动是用C语言编写的,所以具有较强的移植性.在实际地应用中,该触摸屏驱动可以正常工作且具有较高的精度,提供的触摸屏坐标修正方法也能很好地解决在长时间使用后坐标出现失真的情况. 相似文献
107.
针对振动测量数据超出测量系统原始设定范围造成的数据削波现象,介绍了回归分析和三次样条插值两种拟合方法.通过对测试数据进行建模预测的实例比较可知三次样条插值法的误差较小,应用此方法对飞机振动削波曲线进行恢复,可得到满意结果. 相似文献
108.
109.
110.
本文在对直升机的作战使命、战场环境以及面临的威胁进行简要分析的基础上,阐述了自卫电子战系统对直升机的战场生存能力和作战使命执行能力的重要性,介绍了直升机自卫电子战系统组成、工作原理、国外典型产品和发展现状,并指出了直升机自卫电子战的发展趋势。 相似文献